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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 404 - 407 (4page)
이용수
초록· 키워드
In this paper, we have studied a new geometric method of inverse kinematics of high instinction, while traditional solutions of inverse kinematics requires high level of mathematical knowledge. It was possible to use the inverse kinematics without mathematical knowledge because 3D vectors of directions of folded bones could be calculated by our method in the inverse kinematic model of two bones.
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목차
- 요약
- Abstract
- 1. 서론
- 2. 역운동학
- 3. 연구 내용
- 4. 결론
- [참고문헌]
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
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