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최필공 (목포대학교) 박순길 (목포대학교) 유영재 (목포대학교) 장영학 (목포대학교) 이상진 (하나팜)
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2011년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제21권 제1호
발행연도
2011.4
수록면
117 - 118 (2page)

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이 논문에서는 자계기반 자율주행차량에 적용되는 자계위치센서의 보정방법과 지자계 제거방법을 제안한다. 자계위치센서는 여러 개의 자계센서로 구성되는데, 동일한 자계가 전달되더라도 자계센서의 특성에 따라 다르게 검출된다. 또한 지자계는 자계센서의 옵셋으로 작용하여 센서 보정에 문제점 ... 전체 초록 보기

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