자계위치센서의 보정 및 지자계 제거

Q: 이 논문에서 정의한 자계위치센서란 무엇인가?

자계위치센서는 여러 개의 자계센서로 구성되며, 동일한 자계가 전달되어도 센서 특성에 따라 다르게 검출되는 문제를 가진다. 지자계가 센서의 옵셋으로 작용하여 보정에 어려움을 주므로, 이를 제거하고 자계 검출의 최대 크기를 균일하게 보정하여 자계 위치를 정확하게 측정하는 센서이다.

Q: 자계위치센서의 정확도를 높이는 핵심 요인은 무엇인가?

연구 결과, 자계위치센서의 정확도를 높이기 위해서는 지자계로 인한 센서 옵셋을 제거하고, 각 자계센서의 특성 차이로 발생하는 자계 검출 최대 크기를 균일하게 보정하는 것이 핵심이다. 이러한 보정을 통해 자석이 발생하는 정확한 자계를 검출할 수 있다.

최필공; 박순길; 유영재; 장영학; 이상진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최필공 (목포대학교) 박순길 (목포대학교) 유영재 (목포대학교) 장영학 (목포대학교) 이상진 (하나팜)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2011년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제21권 제1호

발행연도: 2011.4

수록면: 117 - 118 (2page)

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이 논문에서는 자계기반 자율주행차량에 적용되는 자계위치센서의 보정방법과 지자계 제거방법을 제안한다. 자계위치센서는 여러 개의 자계센서로 구성되는데, 동일한 자계가 전달되더라도 자계센서의 특성에 따라 다르게 검출된다. 또한 지자계는 자계센서의 옵셋으로 작용하여 센서 보정에 문제점 ... 전체 초록 보기

#자계위치센서 #지자계 제거 #보정방법 #무인주행차량

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