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논문 기본 정보

저자정보
(한국과학기술연구원) (조선대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제9권 제6호
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    초록·키워드

    본 논문은 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇환경에서 인간-로봇 상호작용과 연관해서 자주 사용되는 얼굴인식과 화자식별을 결합하는 멀티모달 비협조적인 사용자 식별방법을 다룬다. 이러한 목적을 위해 가정환경에서 로봇이 다양한 서비스를 수행할 때 로봇 카메라를 통해 사용자의 얼굴을 인식하기 위해 텐서 부공간 분석방법을 사용한다. 그렇게 함으로써, 영상에서 화소간의 공간적인 상관성은 텐서 부공간 분석에 의해 특성화되어질 수 있다. 화자식별은 다채널환경에서 일반적인 MFCC-GMM 방법에 의해 수행되어진다. 마지막으로 각각의 인식 시스템은 멀티모달 사용자 식별을 위해 선형 가중치된 합을 이용함으로써 결합되어진다. 이러한 방법은 네트워크 기반 가정용 로봇 응용 서비스를 위해 빠른 처리능력을 가진 핵심적인 기법으로써 사용되어질 수 있다. 거리변화를 갖는 데이터베이스에 대한 실험적인 결과는 제시된 방법이 개별적인 인식시스템과 전형적인 방법과 비교해서 좋은 성능을 나타내고 있음을 알 수 있었다.
    #multimodal non-cooperative user identification #tensor subspace analysis #MFCC-GMM #network-based intelligent robots

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