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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전성우 (한밭대학교) 김도완 (한밭대학교) 이호재 (인하대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제3호
발행연도
2011.6
수록면
302 - 306 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2013

Design of T-S Fuzzy-Model-Based Depth Controller of Autonomous Underwater Vehicles : 무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 심도 제어기 설계 : Design of T-S Fuzzy-Model-Based Depth Controller of Autonomous Underwater Vehicles
전성우 2013.01 학위논문

2012

무인잠수정의 심도 제어를 위한 심도각 제한을 고려한 T-S 퍼지 모델 기반 강인 H ∞ 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012.11 학술대회자료
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 H∞ 제어기 설계 : 선형 행렬 부등식 접근법
전성우 ,  김도완 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2012.08 학술저널
T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어
전성우 ,  김도완 ,  이호재 대한전기학회 학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료
무인잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 강인 H∞ 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
무인잠수정의 시선각 유도 및 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 정보 및 제어 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 대한전기학회 학술대회 논문집 2011.07 학술대회자료
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2011.06 학술저널
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우 ,  김도완 ,  이호재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 심도 제어를 위한 타카키-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 제어기를 제안한다. Sector nonlinearity 기법을 통해 주어진 비선형 무인 잠수정은 T-S 퍼지 모델로 표현된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 무인 잠수정의 심도 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 제어기 설계 조건을 유도한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법의 심도 제어 성능을 검증한다.
#타카키-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 #리아푸노프(Lyapunov) 함수 #선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) #심도 제어 #무인 잠수정 #Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model #Lyapunov function #Depth control #Autonomous underwater vehicles

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템
3. 주요 결과
4. 모의 실험
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - T. Prestero / 2001 / Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle / 석사 / MIT google schola 2. [단행본] - T. I. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / Wiley google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. H. Li / 2005 / Design of adaptive nonlinear controller for depth control of an autonomous underwater vehicle / Ocean Engineering 32 (17) : 2165 ~ 2181 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - L. Lapierre / 2005 / Robust diving control of an AUV / Oceanic Engineering 36 (1) : 92 ~ 104 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - A. J. Healey / / Multivariable sliding mode control for autonomous diving and stee- ring of unmanned underwater vehicles / Ocean Engineering 18 (3) : 327 ~ 339 google schola

이 논문의 저자 정보

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전성우 ,  김도완 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2012 .08
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문지현 ,  이재준 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2016 .02
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전성우 ,  김도완 ,  이호재 정보 및 제어 논문집 2012 .04

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