지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.8
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 942 - 950 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Automation is important in modern agricultural environment, which demands the highest level of technology. In the paper an independent four-wheel steering driving platform is developed especially for horticulture in glass house farm. Mathematical modeling of the four wheel system is carried out for smooth movement. The relationships between steering angle, the turning radius, and escape trajectory are simulated using the dynamic analysis program. Optimal driving algorithm is sought through the performance evaluation.
목차
1. 서론
2. 식물 생산 로봇 구동 플랫폼 연구 동향
3. 시스템 설계
4. 수학적 모델링
5. 주행 해석
6. 제어 시스템
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (2)
참고문헌 신청
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
고효율 LED 식물재배 시스템 개발
황종대
,
고동수
한국기계가공학회지
2014
.08
농업용 바퀴구동 로봇의 주행 안정성 연구
김경철
,
고민혁
,
오영섭
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014
.05
작업자와의 협업을 위한 화훼시설 농장용 운송로봇 개발
김경철
,
고민혁
,
이만디안
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013
.10
고효율 LED 식물재배 조명 시스템 개발을 위한 기초 연구
황종대
,
고동수
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013
.11
식물재배정화법에 의한 디젤분해와 관련된 토양화학성 및 토양 미생물 군집 변화
김초원
,
정석호
,
권현재
외 6명
한국토양비료학회 학술발표회 초록집
2012
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-555-000455120