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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 215 - 222 (8page)
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본 논문은 대규모 다중카메라 보정, 즉 비교적 넓은 영역의 공간에 배치된 여러 대의 카메라들을 보정하는데 있어서 신속하고 간편한 시스템을 제시하고 있다. 이를 위해, 이동 및 보관에 장애가 없을 정도의 크기와 무게의 체스보드(chessboard)를 제작하여, 실내 외 전천후 환경에서 간편하게 대규모 카메라 보정을 수행한다. 또한 신속한 보정을 위하여, 검출해야 하는 체스보드의 수를 최소화 하여 이미지 처리에 소요되는 시간을 최소화한다. 카메라 20대를 가지고 수행한 일련의 실험들에 대해 평균 수행시간 10분 이내에 평균 재투영에러 1픽셀 이하의 안정적인 결과를 얻을 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 체스보드 검출과 카메라 보정
Ⅲ. 카메라 절대자세 추정과 최적화
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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1. [학술지(정기간행물)] - T. Svoboda / 2005 / A convenient multi-camera self-calibration for virtual environments / PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments 14 (4) : 407 ~ 422
2. [학술대회논문] - V. Vaish / 2004 / Using Plane + Parallax for Calibrating Dense Camera Arrays / IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 2 ~ 9
3. [학술지(정기간행물)] - Z. Zhang / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334
4. [기타자료] - Intel / / Open Computer Vision Library
5. [학술지(정기간행물)] - B. Triggs / 2000 / Bundle Adjustment - A Modern Synthesis / VISION ALGORITHMS: THEORY AND PRACTICE 1883 : 153 ~ 177
2. [학술대회논문] - V. Vaish / 2004 / Using Plane + Parallax for Calibrating Dense Camera Arrays / IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 2 ~ 9
3. [학술지(정기간행물)] - Z. Zhang / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334
4. [기타자료] - Intel / / Open Computer Vision Library
5. [학술지(정기간행물)] - B. Triggs / 2000 / Bundle Adjustment - A Modern Synthesis / VISION ALGORITHMS: THEORY AND PRACTICE 1883 : 153 ~ 177
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