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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제38권 제7호
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 358 - 368 (11page)
이용수
초록· 키워드
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거리 영역(Distance Field)과 포인트 쉘(Point Shell)을 이용한 충돌 검사는 물체들 사이의 충돌 여부를 빠르게 계산할 수 있는 효율적인 방법 중 하나이다. 거리 영역은 물체를 감싸는 3차원 균일 격자로 정의되고, 포인트 쉘은 물체 표면을 샘플링한 점들의 집합으로 정의된다. 이 때, 거리 영역의 각 격자 점은 감싼 물체와의 최단 표면거리 값을 가지고 있으며, 이 값은 해당 격자 점이 물체의 내부 혹은 외부에 위치하느냐에 따라 달라진다. 이러한 값들을 보간하여 포인트 쉘의 각 점들과 거리 영역이 감싸는 물체와의 거리 및 그 값의 부호를 빠르게 계산하고, 이로부터 두 물체의 충돌을 검사한다. 그러나 이 방법은 물체가 변형할 경우 이를 반영하기 위한 거리 영역의 업데이트가 느리다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하고자 느린 업데이트의 원인인 격자 점의 최단 표면거리 값이 아닌 격자 점들이 형성하는 격자 셀을 이용한 충돌 처리 방법을 제안한다. 이 방법은 격자 셀을 감싼 물체와의 상대적 위치에 따라 표면 셀, 내부 셀, 외부 셀의 세 가지로 구분한다. 그렇게 구분된 격자 셀과 포인트 쉘의 점들을 이용하여 변형체들 사이의 충돌 검사를 진행한다. 제안한 방법의 가장 큰 특징은 기존 방법에 비해 충돌 검사 시간은 비슷하면서 물체 변형 시 업데이트가 비약적으로 빠르다는 것이다. 본 논문에서는 이러한 제안 방법을 이용하여 실제 수술 시뮬레이션 중 하나인 담낭 절제 수술을 적용하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 수술 훈련 시뮬레이션
3. 변형체를 위한 기존 충돌 모델 분석
4. 변형체를 위한 개선된 충돌 모델 제안
5. 제안 방법의 적용 및 평가
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (14)
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1. [학술지(정기간행물)] - M. Hauth / 2001 / A High Performance Solver for the Animation of Deformable Objects Using Advanced Numerical Methods / Eurographics 20 : 319 ~ 328
2. [학술지(정기간행물)] - J. Teran / 2005 / Creating and Simulating Skeletal Muscle from the Visible Human Data Set / IEEE Transactions on VCG 11 (3) : 317 ~ 328
3. [학술지(정기간행물)] - P. G. Ciarlet / 1994 / Handbook of Numerical Analysis / Elsevier Science & Technology
4. [단행본] - W. R. Mark / 1996 / Adding Force Feedback to Graphics Systems: Issues and Solutions / ACM SIGGRAPH : 447 ~ 452
5. [학술지(정기간행물)] - C. B. Zilles / 1995 / A Constraint- based God-object Method for Haptic Dis-play / the IRC 3 : 146 ~ 151
2. [학술지(정기간행물)] - J. Teran / 2005 / Creating and Simulating Skeletal Muscle from the Visible Human Data Set / IEEE Transactions on VCG 11 (3) : 317 ~ 328
3. [학술지(정기간행물)] - P. G. Ciarlet / 1994 / Handbook of Numerical Analysis / Elsevier Science & Technology
4. [단행본] - W. R. Mark / 1996 / Adding Force Feedback to Graphics Systems: Issues and Solutions / ACM SIGGRAPH : 447 ~ 452
5. [학술지(정기간행물)] - C. B. Zilles / 1995 / A Constraint- based God-object Method for Haptic Dis-play / the IRC 3 : 146 ~ 151
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