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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이용준 (목포대학교) 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제4호
발행연도
2011.8
수록면
430 - 435 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

상대위치인식과 자계안내를 이용한 무인주행차량의 주행기법
이용준 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2011.08 학술저널

2010

상대항법을 이용한 자계안내기반 자율주행차량의 주행기법
이용준 ,  유영재 ,  장영학 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 상대위치인식과 자계기반 안내를 결합한 무인주행 차량의 주행기법을 제안한다. 자계기반 주행은 이동하는 경로에 자계가 항상 계측되면 안정적인 자율주행이 가능하다. 하지만 외부요인으로 인해 자계가 검출되지 않으면 예측 불가능한 상황이 발생하는 단점이 있다. 따라서 상대위치인식을 이용한 무인주행을 통해 자계가 검출되지 않는 구간을 극복하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 유용함을 검증하기 위하여 차량을 개발하고 자계기반 주행 실험하였다. 또한 자계가 없는 구간에서의 상대항법을 이용한 무인주행 실험을 실시하고 결과를 분석하여 문제점 극복의 가능성을 확인하였다.
#자계안내시스템 #상대위치인식 #무인주행 #로봇형 차량 #magnetic guidance system #relative localization #unmanned driving #robotic vehicle

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 상대위치인식법
3. 자계기반 무인주행 시스템
4. 상대항법과 자계기반 주행기법의 결합
5. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (13)

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2. [학술지(정기간행물)] - Young-Jae Ryoo / 2006 / Image Technology for Camera-based Automatic Guided Vehicle, in Advances in Image and Video Technology / Lecture Notes in Computer Science 4319 : 1225 ~ 1233 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Dae-Young Lim / 2007 / Neural network mapping of magnet based position sensing system for autonomous robotic vehicle / Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4432 LNCS (PART 2) : 730 ~ 737 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 이재훈 / 2009 / 차량주행을 위한 GPS/INS 결합에 대한 고찰 / 한국지능시스템학회논문지 19 (2) : 61 ~ 66 dbpia 7. [학술대회논문] - Young-Jae Ryoo / 2008 / Introduction to Robicle(Robotic Vehicle) with Robotic Intelligence and Vehicular Mobility / SCIS & ISIS 2008 : 1538 ~ 1539 google schola 12. [학술지(정기간행물)] - 최종석 / 1999 / 엔코더 트레일러를 이용한 이동로봇의 위치 추정 / 제어․자동화․시스템공학 논문지 5 (3) : 306 ~ 313 google schola

이 논문의 저자 정보

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