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박성근 (현대자동차) 김범성 (연세대학교) 김은태 (연세대학교) 이희진 (한경대학교) 강형진 (만도)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제4호
발행연도
2011.8
수록면
475 - 480 (6page)

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본 논문에서는 충돌 위험도 판단 시스템을 제안한다. 먼저 칼만 필터를 이용하여 보행자의 정보를 예측하고, 몬테 카르롤로 모의 실험과 신경 회로망을 이용해 충돌 확률을 계산한다. 그리고 과거의 충돌 확률 정보를 이용하여 충돌확률을 예측한다. Belief 충돌 예측 방법은 현재뿐만 아니라, 과거의 필터링 정보를 모두 이용하여 충돌 확률을 에측한다. 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션으로 제안된 알고리즘의 성능을 확인한다.
#확률적 충돌 판단 시스템 #신경 회로망 #빌리프 #몬테 카를로 모의 실험 #Probabilistic Collision Risk Assessment #Neural Network #Belief #Monte Carlo Simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 배경지식
3. 재귀적 확률 갱신을 통한 충돌 확률계산
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

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