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저자정보
조우근 (울산대학교) 안경관 (울산대학교) 윤종일 (울산대학교) 김동우 (모터웰) 임구 (모터웰) 박재현 (모터웰)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 부산울산경남지부 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
102 - 107 (6page)

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2008

복지차량용 전동휠체어의 경로추적에 관한 연구
조우근 ,  안경관 ,  윤종일 외 3명 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료
복지차량용 전동휠체어의 경로추적에 관한 연구
조우근 ,  안경관 ,  윤종일 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is a study on the path-tracking of electronic wheelchair for welfare vehicle and on autonomous driving that vehicles seek for their own position following car. Normal welfare vehicles need an assistant, while those in this paper are designed for the disabled themselves to drive them. So a notion of autonomous driving of electronic wheel chairs and of moving robots is needed. We suggest fuzzy controller in order to control some of all the path planning of electronic wheelchair which is applied to welfare vehicles designed for self driving. And we com pare a capability of PID controller with that of fuzzy controller.
#Path-Tracking(경로추적) #Electric Wheelchair(전동 휠체어) #Mobile Robot(이동로봇) #Navigation(주행) #Welfare Vehicle(복지차량) #Fuzzy Logic(퍼지논리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 (전동휠체어)
3. 퍼지제어기를 이용한 경로추적
4. 실험결과
5. 결론 및 향후과제
References

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