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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 398 - 402 (5page)
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목차
1. 서론
2. 실시간 경로생성을 위한 경로 연결
3. 최적화 방법을 사용한 B-spline 경로곡선 병합(Merging)
4. 시뮬레이션을 통한 수치결과 분석
5. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-558-000698277