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초록·키워드
The current test methods are insufficient to evaluate and ensure the safety and reliability of vehicle system for all possible dynamic situation including the worst case such as rollover, spin-out and so on. Although the known NHTSA Sine with dwell steering maneuvers are applied for the vehicle performance assessment, they aren't enough to estimate other possible worst case scenarios. Therefore, it is crucial for us to verify the various worst cases including the existing severe steering maneuvers. This paper includes useful worst case based upon the existing worst case scenarios mentioned above and worst case evaluation for vehicle dynamic controller in simulation basis and UCC HILS. The only human steering angle is selected as a design parameter here and optimized to maximize the index function to be expressed in terms of both yaw rate and side slip angle. The obtained scenarios were enough to generate the worst case to meet NHTSA worst case definition. It has been concluded that the new procedure in this paper is adequate to create other feasible worst case scenarios for a vehicle dynamic control system.
#Worst case in vehicle system(차량최악조건)
#Worst case scenario generation procedure(최악조건 생성과정)
#NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration, 미국 도로교통안전국)
#Sine-with-dwell, ESC(Electronic Stability Control, 전자식 자세제어)
#UCC(Unified Chassis Control, 샤시통합제어)
#HILS(Hardware-in-the-loop-simulation, 가사통합개발환경)
본문·목차
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