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김성주 (중앙대학교) 김용택 (한국전력기술) 고재양 (한국전력기술) 서재용 (한국기술교육대학) Hyun Chan Cho (한국기술교육대학) 전홍태 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2003년 하계종합학술대회
발행연도
2003.7
수록면
2,573 - 2,576 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이족로봇 동력학
Ⅲ. 신경망을 이용한 로봇 제어기
Ⅳ. 이족로봇의 제어기
Ⅴ. 모의실험
Ⅵ. 결론
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