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A Remotely Operated Vehicle for Underwater Inspection
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
원격 조정 수중 로봇의 정밀 위치 제어를 위한 선형 모델링 기법
정보 및 제어 논문집
2014 .10
시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
원자로 압력용기 육안검사용 수중 로봇 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
수중로봇 제어 시뮬레이션을 위한 유체저항계수 연구
동력시스템공학회지
2016 .02
Depth Control Simulation of Autonomous Underwater Vehicle with State Delay Based on Open Control Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
근해 청소용 무인잠수정의 개발
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
Wireless communication based controller for the remotely controlled robot
대한전자공학회 ISOCC
2004 .10
시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 궤적 제어
대한기계학회 논문집 A권
2008 .08
무인잠수정 제어시스템을 위한 네트워크 전송지연 및 패킷분실 보상기법
대한임베디드공학회논문지
2011 .01
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
한국해양공학회지
2018 .04
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
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