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A Study on the Sound-Imaging Algorithm of Obstacle Information for the Visually Impaired

논문 기본 정보

저자정보
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2002 Proceedings
발행연도
수록면
390 - 393 (4page)
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A Study on the Sound-Imaging Algorithm of Obstacle Information for the Visually Impaired
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    초록·키워드

    In this paper, we implemented system to detect obstacle in that develop a guidance robot for the visually impaired and inform the result to the visually impaired through sound. We used ultra sonic sensor to detect obstacle. We supposed the algorithm that classifies distance and direction of obstacle using information that acquired from ultra sonic sensor, and embodied device that produce correct warning negative sign according to direction and distance of obstacle. According to the experiment, a reagent could detect obstacle without sight information.

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