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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 727 - 737 (11page)
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본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array)와 DSP(Digital Signal Processor)를 이용하는 실시간 차선 및 차량인식 시스템의 구현에 대하여 기술한다. 실시간 시스템의 구현을 위해서 FPGA와 DSP의 역할을 효율적으로 분할할 필요성이 있다. 시스템의 알고리즘을 특징요소 추출부분을 기준으로 분할하여 대량의 영상정보를 이용하여 소량의 특징요소를 추출하는 과정을 FPGA로 구현하고 추출된 특징요소를 사용하여 차선과 차량을 정의하고 추적하는 부분을 DSP에서 수행하게 하고, FPGA와 DSP의 효율적 연동을 위한 인터페이스 구성을 제안함으로써 실시간 처리가 가능한 시스템 구조를 제안한다. 실험 결과 제안한 실시간 차선 및 차량인식 시스템은 640×480 크기를 갖는 비디오 영상 입력에 대해 약 15 (frames/sec)로 동작하여 실시간 응용으로 충분함을 알 수 있다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선·차량인식 알고리즘의 FPGA 및 DSP 구현
Ⅲ. FPGA-DSP 인터페이스
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
J. C. McCall / 2006 / Video-based lane estimation and tracking for driver assistance: survey, system, and evaluation / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 7(1):20~37
Z. Sun / 2006 / On-road vehicle detection: a review / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28(5):694~711
Z. Liu / 2010 / Design of a color image fusion system based on DSP and FPGA / International Congress on Image and Signal Processing :797~800
S. S. Kim / 2007 / Hardware implementation of a real-time neural network controller with a DSP and FPGA for nonlinear systems / IEEE Transactions on Industrial Electronics :265~271
이운근 / 2003 / 도로교통 영상처리를 위한 고속 영상처리시스템의 하드웨어 구현 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 9(7):498~506
Z. Sun / 2006 / On-road vehicle detection: a review / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28(5):694~711
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