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학술저널
저자정보
이호준 (한양대) 김용 (동국대) 장익상 (한양대) 박현종 (한양대) 강동우 (삼성전자) 원성홍 (동양미래대) 이주 (한양대)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제61권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
57 - 63 (7page)

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2012

영구자석형 다자유도 구형전동기의 토크특성 분석과 효율 향상에 대한 연구
이호준 ,  김용 ,  장익상 외 4명 전기학회논문지 2012.01 학술저널

2011

영구자석형 다자유도 구형전동기의 토크특성 분석과 효율 향상에 대한 연구
이호준 ,  강동우 ,  박현종 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011.07 학술대회자료

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A surfaced permanent magnet spherical motor is capable of operating as three degree of freedom that used for the joints of the robot"s arm, leg, and eyes. Ongoing research like new concept is essential part of motor field, it will make a great contribution in the future the overall portion of the motor, is becoming expected. The author analysis torque characteristics in spherical motor with state of rotating and positioning. And future design direction is smaller motors with equivalent or higher output. Solutions as torque and efficiency improvements are selecting the core with special processing type like powder metallurgy materials. Their special characteristic is high permeability and low eddy current losses at high speed, so improved the torque and efficiency.
#Multi-D.O.F #Spherical motor #Soft magnetic composite #Torque characteristic #Permanent magnet motor

목차

Abstract
1. 서론
2. 포지셔닝 운동에 따른 토크특성 분석
3. 효율개선을 위한 연구
4. 실험을 통한 검증 및 토의
5. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
Sung-hong Won / 2007 / A study on the analysis and the control characteristics of a 3 D.O.F. spherical motor for robotic joints google schola H. S. Kok-Meng Lee / 2005 / Concept Development and Design of Spherical Wheel Motor(SPM) / Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation google schola M. Persson / 1995 / Advanced in powder metallurgy soft magnetic composite materials for electrical machines / Impact of New Materials on Design google schola P. J. M. Persson / 1995 / Soft Magnetic Composite Materials– Use for Electrical Machines / Electrical Machinesand Drives, Conference Publication (412):11~73 google schola A. G. J. L. O. Hultman / 2003 / Soft Magnetic Composites– Materials and Applications google schola

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