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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Taek-Kun Nam (Mokpo Maritime University) Dang-Khanh Le (Mokpo National University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
172 - 179 (8page)

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In this study, a reliable control scheme with PID combined controller will be considered. The combined controller in this study is PID algorithm with parameters tuned by using ILC (iterative learning control) approach. The controller was applied to the vibration isolator using an induction motor which works as an actuator. This isolator is developed to eliminate the influence of vibration from rotating machineries on the small ship. The NI cRIO real time controller with FPGA is loaded to get or generate control signals. Crank mechanism which converts rotating energy into translational force is adopted and the relation between control force and torque generated from actuator is also analyzed. A Labview program is composed for controlling practice. Experimental results will be described to show the effectiveness of the proposed control schemes.
#Vibration isolator #Crank mechanism #Electrical motor #Tuning #PID #ILC

목차

Abstract
1. Introduction
2. Iterative Learning Control Approach
3. Experimental System
4. Experiment Results
5. Conclusion
Acknowledgement
References
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
A. E. Fitzgerald / 2010 / Umans Electric Machinery / McGraw-Hill Book Company google schola 김현수 / 2011 / 실용전기기기 / 상학당 google schola P. C. Krause / 1987 / Analysis of Electrical Machinery / McGraw-Hill Book Company google schola B. K. Bose / 1987 / Power Electronics and AC Drives / Prentice-Hall google schola Stephen J. Chapman / 2002 / Electric Machinery and Power System / McGraw-Hill Book Company google schola

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