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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서영호 (한국전자통신연구원) 이강우 (한국전자통신연구원) 조은선 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 第49卷 CI編 第2號
발행연도
2012.3
수록면
75 - 82 (8page)

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이형의 단말 플랫폼간의 유연하고 효율적인 통신은 로봇과 스마트 환경이 함께 증강된 기능을 구성하여 협업하기 위해 매우 중요하다. 기존의 네트워크 로봇 소프트웨어 플랫폼에서는 CORBA와 같은 범용의 통신 미들웨어를 사용하는 경우가 많았다. 그러나 범용의 통신 미들웨어는 너무 무겁고 사용이 복잡할 뿐만 아니라, 네트워크 로봇에 특화된 기능을 제공하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 TCP에 기반 한 원격객체함수 호출방식의 새로운 통신 프레임워크를 제안한다. 전송계층과 원격객체 호출 계층으로 분리하여, 각 계층별로 다양한 특화 기능을 제공함으로써 스마트 환경에서 로봇과 다양한 단말이 효과적으로 통신할 수 있도록 한다.
#Smart Environment #Robotic Mediator #Network Robot #Communication Framework #Protocol

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. PLANET : 스마트환경과 로봇 통신 연동을 위한 통신 프레임워크
Ⅳ. 구현 및 실험 결과
Ⅴ. 결론

참고문헌 (22)

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1. [단행본] - Cook DJ / 2004 / Smart environments: Technologies, protocols and applications / John Wiley and Sons google schola 2. [단행본] - Setfan Poslad / 2009 / Ubiquitous Computing: Smart Devices, Environments and Interactions / Wiley google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. Weiser / / The Computer of the 21st Century / Scientific American 265 (3) : 66 ~ 75 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - De Carolis B. / 2009 / Interpretation of User’s Feedback in Human-Robot Interaction / Journal of Physical Agents 3 (2) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. Lee / 2009 / Robotic companions for smart space interaction / Pervasive Computing : 78 ~ 84 google schola

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