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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김홍민 (Kyungsung University) 추영배 (Koje College) 이동희 (Kyungsung University)
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2012.4
수록면
135 - 141 (7page)

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PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) has periodic torque ripple from the cogging torque and load conditions. This paper proposes the modified PID speed controller to reduce the speed ripple of the PMSM. The proposed modified PID controller uses a selective D(Differential) control term according to the speed error and the differential of the speed error. The proposed speed controller produces an additional torque reference such as torque compensator based on PI controller according to the speed error and the differential of the speed error, and it can reduce the vibration of the conventional D-control term with reduced speed ripple. Since the additional torque reference of the proposed speed controller is changed by the sign of the speed error and the differential of the speed error, a simple function to determine the sign of the error is used to produce the compensated torque. The proposed control scheme is verified by the computer simulation and the experiments.
#PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) #Modified PID control #speed ripple #Compensated torque

목차

Abstract
1. 서론
2. PMSM의 속도제어기
3. 제안된 PID 제어기
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2011 / Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor With Reduced Torque Ripple and Commutation Frequency / IEEE Trans. Power Electron 26 : 235 ~ 248 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2011 / A Simple Method to Reduce Torque Ripple in Direct Torque-Controlled Permanent-Magnet Synchronous Motor by Using Vectors With Variable Amplitude and Angle / IEEE Trans. Ind. Electron 58 : 2848 ~ 2859 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2011 / A Novel Duty Cycle Control Strategy to Reduce Both Torque and Flux Ripples for DTC of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives With Switching Frequency Reduction / IEEE Tans. on Power Electronics 26 (10) : 3055 ~ 3067 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. Basu / 2009 / Minimization of Torque Ripple in PWM AC Drives / IEEE Trans. Ind. Electron. 56 : 553 ~ 558 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - A. V. Sant / 2009 / PM Synchronous Motor Speed Control Using Hybrid Fuzzy-PI With Novel Switching Functions / IEEE Trans. on Magnetics 45 (10) : 4672 ~ 4675 google schola

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