지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 417 - 422 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 국내 무인항공기의 개발수요 급증에 따라 총 개발비의 60%수준에 해당하는 SW 개발비용을 경감시키고, 무인항공기의 핵심 SW 개발 기술확보를 위한 연구로서 다양한 무인항공기의 공통탑재 SW의 표준 플랫폼을 위한 다기종 무인항공기용 파라미터 최적화용SW 툴킷(ACDAS)를 개발하였다. 무인항공기를 제어하기 위한 비행제어법칙을 MATLAB Simulink 환경에서 설계하고, 설계된 블록 다이어그램을 시뮬레이션을 통해 검증을 수행하였으며 MATLAB 자동코드 생성 기능을 활용하여 비행제어법칙 블록 다이어그램을 C 코드로 자동 생성하였고 생성된 코드에 대해서 Vectorcast를 활용하여 DO-178B에서 제안하는 소프트웨어 시험과정에 따라 소프트웨어 요구도 검증을 실시하였다. 그 결과 생성된 자동코드는 기능 요구사항을 확인했을 뿐 아니라 DO-178B Level A인 MC/DC 100%로 구조적 측면에서 검증을 수행했다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
다기종 무인항공기에 적용 가능한 자동코드의 ACDAS 및 HILS 교차검증에 관한 연구
이정기
,
최세영
,
유동완
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.11
고정익 무인항공기의 자동착륙 비행시험 결과
문정호
,
조신제
,
최윤한
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.11
제4차 산업혁명 시대의 무인 이동체를 둘러싼 법적 문제점 연구 : 자율주행자동차와 드론을 중심으로
계경문
한국전자파학회논문지
2017
.07
라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석
오금윤
,
김은하
,
김병직
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2017
.06
소형 전기동력 덕티드팬 무인항공기 개발 및 비행시험
김태균
,
장윤정
,
김민규
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0