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자료유형
학술대회자료
저자정보
임승한 (KAIST) 방효충 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
450 - 454 (5page)

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벡터필드를 이용한 유도는 주행 로봇의 유도 등에 있어 널리 사용되어왔으며, 근래에 들어서 무인항공기 유도에서도 사용되기 시작하였다. 벡터필드 유도는 고전적인 유도 법칙에 비해서 협곡이나 도심지, 장애물이 많은 지형 등의 복잡한 유도 문제를 비교적 쉽게 접근할 수 있도록 도와준다. 본 연구에서는 새로운 벡터필드를 제안하여 벡터필드 유도가 적용된 무인항공기에 운용의 다양성을 부여하고자 한다. 본 연구에서는 총 세 가지의 벡터필드를 제안할 것이며, 간단한 수식 전개를 통하여 이 벡터필드들이 어떠한 특성을 가지는지 분석할 것이다. 또한 각각의 벡터필드가 어떤 임무를 위한 유도에 유용하게 사용될 수 있는지에 대해서도 언급할 것이다.
#Unmanned Aerial Vehicle #Unmanned Aircraft(무인항공기) #Guidance Law(유도 법칙) #Vector Field(벡터필드) #Vector Field Guidance(벡터필드 유도)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 새로운 벡터필드
3. 무인항공기 유도 적용을 위한 제안
4. 결론
참고문헌

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