인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
본 연구에서는 틸팅 구조가 적용된 4개의 덕티드 팬을 사용하는 소형 무인항공기에 대한 동역학 모델링과 수직비행 제어시스템의 설계 및 수치 시뮬레이션을 수행하였다. Quad-Tilt-Ducted Fan (QTDF) 무인항공기는 수직이착륙 능력을 지니고 수평비행이 가능한 비행체이다. QTDF 항공기에 대해서는 동역학 모델이 정립되어 있지 않기 때문에, 본 연구에서는 이러한 비행체에 대한 동역학 모델링 과정을 다루었다. 유도된 비선형 모델을 선형화하여 선형 모델을 제시하고, 선형 최적 제어 이론을 이용하여 수직비행 제어기를 설계하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 제어기의 추종 성능 및 유효성을 검토하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
