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하현종 (인하대학교) 조상욱 (인하대학교) 유창경 (인하대학교) 최기영 (인하대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
681 - 686 (6page)

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본 논문은 무인기에 사용되는 단일통신모뎀의 무선통신 데이터 크기를 고려할 때, DGPS를 구현하는데 있어 현실적인 지표를 제시하기 위한 연구이다. DGPS의 구성방법 중, PRD(Pseudorange differential), RTK(Real Time Kinematics)를 구성하는 패킷을 나열하고, 다양한 갱신률에서의 실험을 통해 각 프로토콜의 정확도, 통신량을 살펴본다. 또한, 현재 운용하는 통신모뎀의 무선통신 데이터량을 예시로 들어 DGPS 패킷을 현실적으로 구성해 보았다.
#UAV #DGPS #Pseudorange differential #Carrier Phase #Real Time Kinematics #Composition of DGPS packets

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌

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