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유동완 (한국과학기술원(KAIST)) 탁민제 (한국과학기술원(KAIST)) 양희돈 (폴리텍항공대학) 최세영 (픽소니어) 김종섭 (한국항공우주산업)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
1,186 - 1,191 (6page)

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최근 군사작전 또는 민간 활용 등 다양한 분야에서 무인항공기의 필요성이 점차 늘어남에 따라 다양한 종류의 무인 항공기가 연구되고 있다. 이러한 무인항공기의 개발에 있어서는 자동비행시스템(Autopilot)을 구성하는 제어기 설계는 가장 중요한 요소 중 하나로 손꼽히고 있으며, 고도 및 속도 유지의 종축 제어기, 방향각 유지 등을 제어하는 횡축 제어기로 나뉜다. 기존의 고도 제어기는 내부 루프에 피치 루프를 포함하여, Elevator를 이용한 고도 제어가 다반사 이지만, 항공우주산업(주)의 군단급 무인항공기인 송골매와 같은 경우에는 추력을 이용하여 고도 제어를 하게 된다. 본 논문에서는 송골매와 같은 추력 기반의 고도제어기의 설계에 관련하여 기술하였으며, 시뮬레이션 및 선형 해석 등을 통한 검증을 실시하였다.
#Unmanned Aerial Vehicles (무인항공기) #Controller Design (제어기 설계) #Throttle based Altitude Control (추력기반 고도제어) #Elevator based airspeed control (엘리베이터 기반 속도 제어) #Autopilot System (자동비행시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 추력기반 고도 제어 방식
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
후기
참고문헌

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