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김정성 (인하대학교) 이길호 (인하대학교) 조성범 (인하대학교) 장세아 (인하대학교) 최기영 (인하대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
1,224 - 1,228 (5page)

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본 논문에서는 무인 헬리콥터의 특성을 반영한 자동비행 운용모드를 제시하였다. 무인 헬리콥터 연구에서 사용되는 비행 모드의 분석을 통해 종/횡 축의 속도 제어, 고도 제어, 방위각 제어를 포함하는 자동비행 기본구성요소를 정의하였다. 정의된 요소들을 이용하여 제자리비행모드, 전진비행모드와 경로점 비행모드로 정의되는 기본적인 자동비행 운용모드를 구성하였다. 자동비행 기본구성요소와 기본적인 자동비행 운용모드를 이용하여 선회비행모드와 경로점 비행모드의 발전된 자동비행 운용모드를 제시하였다.
#Auto flight control mode(자동비행모드) #Unmanned Helicopter(무인 헬기) #Waypoint Guidance(경로점 유도법칙) #Line-of-Sight Guidance(시선각 유도법칙)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 자동비행 기본구성요소
3. 기본적인 자동비행 운용모드
4. 발전된 자동비행 운용모드
4. 결론
후기
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