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학술대회자료
저자정보
신기철 (건국대학교) 박태산 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
725 - 730 (6page)

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본 논문은 헬리콥터 엔진정지 시 자동회전성능해석기법을 다루었다. 안전한 자동회전 이착륙 성능을 보장하는 문제를 최적제어문제로 정식화 하였다. 정식화된 최적제어문제를 Pseudospectral 기법과 Robust SQP(Sequential Quadratic Programming) 알고리즘을 이용하여 풀이하였다. 해석을 위한 헬리콥터 모델은 유입류 및 지면효과 등을 고려할 수 있는 Point Mass Model 을 활용하여 운동방정식을 구성하였다. 최적의 자동회전 착륙문제는 착지속도를 이용하여 목적함수를 구성하고 블레이드 하중과 자세각의 허용범위를 구속조건으로 설정하고 착지 시 고도를 종말조건으로 설정하여 최적제어문제로 정식화 하였다. 본 연구에서는 엔진정지 시 고도와 속도에 따른 자동회전 해석을 수행하여 제안된 해석기법의 유용성을 확인하였다.
#Helicopter autorotation(헬리콥터 자동비행) #Optimal Control(최적제어) #Robust SQP(Sequential Quadratic Programming) algorithm #Pseudospectral Method

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. NOC 문제의 NLP 문제로 변환
3. Robust SQP 기법
4. 헬리콥터 자동회전
5. 결론
후기
참고문헌

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