Matlab/Simulink의 Embedded Coder를 이용한 비행제어 컴퓨터의 구축

Q: 이 논문에서 정의한 Embedded Coder란 무엇인가?

Embedded Coder는 Matlab/Simulink에서 작성된 임베디드 시스템의 블록 다이어그램을 DSP에 사용되는 C언어로 자동 변환해주는 강력한 기능이다. 이를 통해 기존 알고리즘 변환 과정에서 발생할 수 있는 오류를 없애고, 블록 기반 작업으로 전체 프로그램 구조 파악을 용이하게 하며, 작업의 반복성을 확보한다.

Q: Matlab/Simulink의 Embedded Coder를 활용한 비행제어 컴퓨터 구축의 장점은 무엇인가?

연구 결과, Embedded Coder를 활용하면 사람이 직접 C 언어를 작성할 필요 없이 Simulink 블록만으로 비행제어 컴퓨터 코드를 생성할 수 있다. 이는 소프트웨어 개발의 용이성과 작업의 연속성을 높이며, 직관적인 블록 기반으로 무인기 시스템을 구축하여 개발 효율성을 크게 향상시킨다.

박철우; 오경택; 김유단

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박철우 (서울대학교) 오경택 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회

발행연도: 2011.11

수록면: 1,063 - 1,068 (6page)

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최근 수년간의 전기전자 및 기계 부품 시스템의 발달에 힘입어 모터를 이용한 소형 무인기를 이용한 연구가 활발이 진행중이다. 그러나 하드웨어의 발달에 비해서 비행제어 및 유도를 위한 소프트웨어 부분은 현재까지 주로 사람이 직접 C 언어 등으로 변환하여 개발하여, 상대적으로 개발이라는 구조적인 측면에서 작업의 반복성과 연속성이 더디게 발달했다. 본 연구는 Matlab/Simulink 에서 제공하는 Embedded Coder 라는 기능을 사용하여, 오직 Simulink block 으로만 이루어진 소프트웨어를 Embedded Coder 를 통해 비행제어 컴퓨터에 사용되는 C 언어로 변환하여 소형 무인기 시스템을 구축하는 방법론에 대해서 소개한다. 그리고 실제로 자체 설계한 PCB(Printed Circuit Board)를 통해 전체 성능을 검증하였다.

#Matlab #Simulink #Embeded Coder #Target Supported Package #Auto Code Generation(자동 코드 생성기) #소형무인기 #Flight Control Computer (비행제어 컴퓨터) #TMS320F28335

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