헬리콥터 꼬리로터 블레이드는 허브, 조종으로부터 회전력과 피치조종력을 전달받아 헬리콥터 요(yaw) 우 축 제어를 위한 추력을 발생시키며, 꼬리로터 허브는 회전에 의한 원심력과 공기력을 감당하고 조종은 비행조종계통에서 구동기를 통해 전달받은 조종력을 이용하여 탄성체 베어링 조립체를 통해 피치각을 제어함으로써 주로터에 의한 토크 상쇄 및 헬리콥터 방향제어에 필요한 꼬리로터 추력을 제어한다. 이러한 헬리콥터 꼬리로터 시스템은 과도한 진동 및 불안정성을 갖지 않도록 동적안정성을 설계 초기부터 고려하고 지상성능시험을 통해 로터안정성을 확인하고 회전시 로터의 동적특성을 파악해야 한다. 본 논문에서는 고흥 항공 센터(KARI) 꼬리로터 훨타워 시험설비를 이용한 꼬리로터 동적안정성 시험에 대해 기술하였다.
The helicopter tail rotor system generates the thrust for yaw axis control of the helicopter with the torque and pitch control force transferred from the tail rotor hub/control. The ground whirl test shall be performed to dynamic stability test of tail rotor blade and hub/control according to the airworthiness requirement. Dynamic stability test is performed to rotor dynamic characteristics and should be checked rotor stability at hovering flight. This paper presents the dynamic stability test results of helicopter tail rotor system.