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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 1 - 9 (9page)
이용수
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본 논문에서는 영상 센서를 이용한 강인한 차량 검출 및 차간거리 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 차량 검출 알고리즘은 차량의 가장 큰 특징인 차량 하단의 그림자부분과 차량의 뒷바퀴 부분을 추출하기 위해 Haar-like 특징들과 차량 뒷부분의 방향성 에지특징을 동시에 활용하기 때문에 더욱 강인한 차량 검출 효과가 있다. 차량의 그림자에 해당하는 Haar-like 특징에 추가적인 방향성 에지특징은 차량이 아닌 부분을 잘못 검출하는 오검출률(false-positive error)을 현격히 줄이는 효과가 있고, 차량 추적기법을 통해 전체적인 수행 속도를 크게 개선한다. 그리고 차간거리 추정 알고리즘에서는 먼저 영상에 나타난 차량의 위치를 통해 추정하는 방법과 차량의 폭을 이용한 두 방법의 장단점을 분석한 후, 차량의 위치를 이용하는 방법이 가지고 있는 문제점과 차량의 폭을 이용한 방법의 단점을 극복하면서, 차간거리의 정확도를 높일 수 있는 개선된 방법을 제안한다. 제안된 차량 검출 및 차간거리 추정 알고리즘의 효용성을 입증하기 위해 다양한 실험영상들을 통해 그 효과를 입증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차량 검출
Ⅲ. 차간 거리 추정
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
참고문헌
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1. [기타자료] - National Transportation Safety Board / 2001 / Special Investigation Report - Highway Vehicle- and Infrastructure-based Technology For the Prevention of Rear-end Collisions / NTSB Number SIR-01/01
2. [학술대회논문] - E. Dagan / 2004 / Forward Collision Warning with a Single Camera / Intelligent Vehicles Symposium : 37 ~ 42
3. [보고서] - J. Choi / 2006 / Realtime On-Road Vehicle Detection with Optical Flows and Haar-like Feature Detector
4. [학술대회논문] - M.-C. Lu / 2008 / A practical nighttime vehicle distance alarm system / Systems, Man and Cybernetics, 2008. SMC 2008. IEEE International Conference on, Singapore
5. [학술대회논문] - A.H.A. Hasan / 2002 / Stereo Vision-based feature extraction forvehicle detection / Intelligent Vehicle Symposium, 2002 2 : 465 ~ 470
2. [학술대회논문] - E. Dagan / 2004 / Forward Collision Warning with a Single Camera / Intelligent Vehicles Symposium : 37 ~ 42
3. [보고서] - J. Choi / 2006 / Realtime On-Road Vehicle Detection with Optical Flows and Haar-like Feature Detector
4. [학술대회논문] - M.-C. Lu / 2008 / A practical nighttime vehicle distance alarm system / Systems, Man and Cybernetics, 2008. SMC 2008. IEEE International Conference on, Singapore
5. [학술대회논문] - A.H.A. Hasan / 2002 / Stereo Vision-based feature extraction forvehicle detection / Intelligent Vehicle Symposium, 2002 2 : 465 ~ 470
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