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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박희원 (한국과학기술원) 박수경 (한국과학기술원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.7
발행연도
2012.7
수록면
723 - 729 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

무릎 골관절염의 보행 에너지 보상 전략 변화
박희원 ,  박수경 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2012

무릎 골관절염 환자의 보행속도에 따른 하지 관절 강성 변화
박희원 ,  박수경 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.07 학술저널
무릎 골관절염 환자의 보행속도에 따른 하지 관절 강성 변화
박희원 ,  박수경 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Spring-like leg models have been employed to explain various dynamic characteristics in human walking. However, this leg stiffness model has limitations to represent complex motion of actual human gait, especially the behaviors of each lower limb joint. The purpose of this research was to determine changes of total leg stiffness and lower limb joint stiffness with gait speed in knee osteoarthritis. Joint stiffness defined as the ratio of the joint torque change to the angular displacement change. Eight subjects with knee osteoarthritis participated to this study. The subject walked on a 12 m long and 1 m wide walkway with three sets of four different randomly ordered gait speeds, ranging from their self-selected speed to maximum speed. Kinetic and kinematic data were measured using three force plates and an optical marker system, respectively. Joint torques of lower limb joints calculated by a multi-segment inverse dynamics model. Total leg and each lower limb joint had constant stiffness during single support phase. The leg and hip joint stiffness increased with gait speed. The correlation between knee joint angles and torques had significant changed by the degree of severity of knee osteoarthritis.
#Human Walking (인체 보행) #Joint Stiffness (관절 강성) #Leg Stiffness (다리 강성) #Inverse Dynamics (역동역학) #Knee Osteoarthritis (무릎 골관절염)

목차

1. 서론
2. 실험 방법
3. 결과 및 토의
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Garcia, M. / 1998 / The simplest walking model: Stability, complexity, and scaling / Journal of Biomechanical Engineering 120(2):281~286 google schola Kuo, A. D. / 2002 / Energetics of actively powered locomotion using the simplest walking model / Journal of Biomechanical Engineering 124(1):113~120 google schola 박수경 / 201101 / A gravitational impulse model predicts collision impulse and mechanical work during a step-to-step transition / JOURNAL OF BIOMECHANICS 44(1):59~67 google schola Geyer, H. / 2006 / Compliant leg behavior explains basic dynamics of walking and running / Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 273(1603):2861~2867 google schola Lipfert, S. / 2005 / Leg stiffness in walking and running / American Society of Biomechanics 29th Annual Meeting :35 google schola

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