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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이재규 (성균관대학교) 류문옥 (성균관대학교) 이장원 (성균관대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 HCI 2008
발행연도
2008.2
수록면
195 - 199 (5page)

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We present an approach to detect real plane for line base recognition and pose estimation. Given 3D line segments, we set up reference plane for each line pair and measure the normal distance from the end point to the reference plane. And then, normal distances are measured between remains of line endpoints and reference plane to decide whether these lines are coplanar with respect to the reference plane. After we conduct this coplanarity test, we initiate visibility test using z-buffer value to prune out ambiguous planes from reference planes. We applied this algorithm to real images, and the results are found useful for evidence fusion and probabilistic verification to assist the line based recognition as well as 3D pose estimation.
#coplanarity #evidence fusion #plane sweep #real plane #visibility.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Preliminaries
4. Experimental Results
5. Conclusions
References

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