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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
윤소남 (한국기계연구원) 정황훈 (한국기계연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2012년도 춘계 학술대회 논문집
발행연도
2012.6
수록면
31 - 34 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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The customers who used the hydroulic system desire the product that has more detailed specification quickly during the industrial technology is developed. Every researcher try to reduce the developed period and to satisfy the customers" desire. Lot"s of simulation program and hardware was used already to be satisfied those purpose. But these kind of equipment need a lot of cost to set up and technical knowledge to drive that system.
This paper concerns about analog PID controller that can be assembled with a few resistor, condensor and optional amplifier and doesn"t need technical knowledge to drive. At the first, the plant was modeled mathematically to design the analog PID controller"s circuit. After that, PID controller"s parameter was selected by costomer"s desire. Finally, the analog PID controller"s circuit was assembled from control law. The circuit"s availability was confirmed by step response test in the controlled system.

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어대상
3. 제어시스템
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

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