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이용수
1991
Abstract
1. 서론
2. 로보트 조작과 안전사고
3. Teach Pendant의 인간공학적 설계
4. 결론
참고문헌
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로보트 안전사고 방지를 위한 비상정지 스위치의 설계지침에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1991 .05
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
Augmented Reality Based Teaching Pendant for Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
방사선 안전사고 비상대책
동위원소회보
1998 .01
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
사고방지와 안전경영
전기기사
1995 .01
영구정지 원전 방사선비상계획서 개발을 위한 해외지침 검토
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
로보트 유감 ( Essay on Robot )
전자공학회잡지
1982 .12
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
로보트 제어 언어 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robot Cotrol Language )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
A Practical Identification Method for Robot System Dynamic Parameters
전기학회논문지
1990 .07
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트와 FMS에 있어서 로보트의 역할
전기의세계
1983 .04
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