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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창환 (대전대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第49卷 SC編 第4號
발행연도
2012.7
수록면
69 - 77 (9page)

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본 논문에서는 스텝모터(step motor)에 대한 PLL(phase locked loop) 타입의 위치제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법은 기존의 개루프(open loop) 위치제어 방법의 주요 문제점인 급 가, 감속 시의 탈조 현상을 발생시키지 않으며 정지마찰력 때문에 발생되는 정상상태 위치오차를 완전히 없애준다. 또한 고속에서 더 큰 토크를 발생하여 구동 가능한 속도제어 범위가 더 크며 진동과 소음도 줄여준다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 스텝모터에 대해 시뮬레이션 한 결과를 제시한다.
#step motors #PLL-type position control #instability problem #steady state position error #controllable velocity range

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [단행본] - B. C. Kuo / 1979 / Incremental motion control vol. 2 : step motors and control systems / SRL Publishing Company google schola 2. [단행본] - T. Kenjo / 1991 / Electric motors and their controls / Oxford University Press Inc google schola 3. [단행본] - T. Kenjo / 1995 / Stepping motors and their microprocessor controls / Oxford University Press Inc google schola 4. [단행본] - R. M. Crowder / 1995 / Electric drives and their controls / Oxford University Press Inc google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. H. Yim / 1992 / A resolverto-digital conversion method for fast tracking / IEEE Trans. on Industrial Electronics 39 (5) : 369 ~ 378 google schola

이 논문의 저자 정보

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