지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 571 - 578 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In the paper, we proposed a ring type structured light image based embedded ranging sensor for a mobile robot.
Since the proposed ranging sensor obtains omnidirectional object distance, it is useful for autonomous navigation of a mobile robot. By matching the local omnidirectional distance map with a given global object map, it is possible to get position and heading angle of mobile robot in the global coordinates. Experiments for matching and navigation were carried out to verify the performance of the proposed ranging sensor.
Since the proposed ranging sensor obtains omnidirectional object distance, it is useful for autonomous navigation of a mobile robot. By matching the local omnidirectional distance map with a given global object map, it is possible to get position and heading angle of mobile robot in the global coordinates. Experiments for matching and navigation were carried out to verify the performance of the proposed ranging sensor.
목차
Abstract
I. 서론
II. 구조광 영상 기반 거리측정 및 링 배열
III. 전방향 거리 데이터 정합을 통한 자세추정
IV. 실험결과
V. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. Nayar / 1997 / Catadioptric omnidirectional camera / Proc. of IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition : 482 ~ 488
2. [단행본] - R. Jain / 1995 / Machine Vision / McGraw-Hill
3. [학술지(정기간행물)] - I. Cox / 1991 / Blanche-an experiment in guidance and navigation of an autonomous robot vehicle / IEEE Transactions on Robotics and Automation 7 (2) : 193 ~ 204
5. [학술지(정기간행물)] - Sooyeong Yi / 2007 / Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision / International Journal of Control, Automation, and Systems 5 (2) : 184 ~ 191
6. [학술대회논문] - J. Borenstein / 1996 / Gyrodometry: a new method for combining data from gyros and odometry in mobile robots / Proc. of International Conference on Robotics and Automation : 423 ~ 428
2. [단행본] - R. Jain / 1995 / Machine Vision / McGraw-Hill
3. [학술지(정기간행물)] - I. Cox / 1991 / Blanche-an experiment in guidance and navigation of an autonomous robot vehicle / IEEE Transactions on Robotics and Automation 7 (2) : 193 ~ 204
5. [학술지(정기간행물)] - Sooyeong Yi / 2007 / Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision / International Journal of Control, Automation, and Systems 5 (2) : 184 ~ 191
6. [학술대회논문] - J. Borenstein / 1996 / Gyrodometry: a new method for combining data from gyros and odometry in mobile robots / Proc. of International Conference on Robotics and Automation : 423 ~ 428
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
영상감시 시스템에서 평행식 스테레오 카메라를 이용한 다중 이동물체의 거리측정
김수인
,
이재수
,
손영우
조명·전기설비학회논문지
2004
.01
Structured light 3D scanner for non-destructive inspection
Van-Phu Do
,
Byung-Ryong Lee
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014
.04
레이저 구조광을 이용한 로봇 목표 추적 방법
김종형
,
고경철
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.12
유비쿼터스 환경에서 구조광 기반 사용자 친화적 3차원 객체 재구성 기법
정세화
,
이정진
한국콘텐츠학회논문지
2013
.11
거리영상 획득을 위한 구조광 기술 동향
이광희
,
제창수
,
서용덕
외 1명
로봇과 인간
2007
.02
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003508173