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학술저널
저자정보
손현승 (연세대학교) 박진배 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제7호
발행연도
2012.7
수록면
638 - 643 (6page)

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This paper presents an intelligent reduction method for external noise. The main idea comes from PSO-FCM (Particle Swam Optimization Fused fuzzy C-Means) clustering. The data of the target is transformed from the antenna coordinates to the vessel one and to the system coordinates. In the conversion, the overall noises hinder observer to get the exact position and velocity of the maneuvering target. While the filter is used for tracking system, unexpected acceleration becomes the main factor which makes the uncertainty. In this paper, the tracking efficiency is improved with the PSO-FCM and the compensation methodology. The acceleration is approximated from the external noise splitted by the proposed clustering method. After extracting the approximated acceleration, the rest in the noise is filtered by the filter and the compensation is added to after that. Proposed tracking method is applicable to the linear model and nonlinear one together. Also, it can do to the on-line system. Finally, some examples are provided to examine the reliability of the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
Ⅲ. 제안된 외란 감소방안
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003345747