메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박흠용 (고려대학교) 조영훈 (고려대학교) 박강박 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제3호
발행연도
2010.3
수록면
245 - 248 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

DC 모터 시스템을 위한 짧은 샘플링 시간을 갖는 이산슬라이딩 모드의 최종 수렴범위
박흠용 ,  조영훈 ,  박강박 제어로봇시스템학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

짧은 샘플링 시간을 갖는 이산 슬라이딩모드 제어 시스템의 최종 수렴 범위
박흠용 ,  조영훈 ,  박강박 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Almost all of control schemes proposed so far have been designed in the continuous-time domain theoretically. Actual systems, however, have been implemented in the discrete-time domain since Micro Control Unit(MCU) and/or microprocessors have been used for the controllers. Thus, the overall system turned to be a sampled-data system, and generally speaking, the ultimate error cannot converge to zero in the actual system even though the proposed control algorithm showed the asymptotic stability in the continuous-time domain. In this paper, therefore, the ultimate error bound of a sampled data system with a short sampling period has been investigated. The ultimate error is shown to be related in the sampling period.
#SMC(Sliding Mode Control) #ultimate bound #sampled-data system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이산 슬라이딩 모드 제어
Ⅲ. 이산 슬라이딩 모드 제어의 최종 수렴범위
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1977 / Variable structure systems with sliding mode / IEEE Trans. on Automat. Contr. 22 (2) : 212 ~ 222 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Hung / 1993 / Variable structure control: a survey / IEEE Trans. on Industrial Electronics 40 (1) : 2 ~ 22 google schola 3. [단행본] - J. E. Slotine / 1990 / Applied Nonlinear Control / Prentice Hall google schola 4. [단행본] - C. Edwards / 1998 / Sliding Mode Control / CRC google schola 5. [학술지(정기간행물)] - X. Yu / 2003 / Discretization behaviors of equivalent control based sliding-mode control systems / IEEE Trans. on Automat., Contr. 48 (9) : 1641 ~ 1646 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

The Ultimate Bound of a Sampled-Data Sliding Mode Control System for Second-Order Systems with Time-Varying Disturbance
Ho Suk Yeon ,  Soon Hong Kwon ,  Kang-Bak Pa 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10
The Ultimate Bounds of Equivalent Control Based Sliding-Mode Control Systems with Short Sampling Time
Moon-Ho Son ,  Hum-Young pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 .10
전동 부스터의 슬라이딩 모드 제어
양이진 ,  최규웅 ,  허건수 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .06
유도전동기를 위환 터미널 슬라이딩모드 적응제어기 설계
신인섭 ,  한병조 ,  박기광 외 1명 정보 및 제어 논문집 2009 .10
슬라이딩 모드 제어기가 적용된 샘플치 시스템에 대한 안정도 판별 조건
박흠용 ,  조영훈 ,  박강박 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003310420