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최주엽 (광운대학교) 최익 (광운대학교) 송승호 (광운대학교) 안진웅 (대구경북과학기술원) 이동하 (대구경북과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제12호
발행연도
2009.12
수록면
1,169 - 1,174 (6page)

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In this paper, a prototype of implementable Sun tracking algorithm for mobile systems powered by alternative energy is proposed. The proposed system uses 2-axis tilt sensor and 3-axis magnetic sensor to measure orientation and posture of the system according to the horizon coordinates system, which are used to compensate tilt effects. Then through astronomical calculation using the present time and position informations obtained from GPS sensors, the calculated azimuth and altitude of the Sun in that location. The position of the Sun is converted to that of the mobile Sun tracking system coordinates and used to control A-axis and C-axis of the system.
#mobile systems #sun tracking #tilt effects #astronomical calculation #alternative energy

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 태양추적시스템의 구조
Ⅲ. 센서 신호처리
Ⅳ. 태양 추적 제어
Ⅴ. 실험 및 검토
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

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1. [보고서] - 김만근 / 2001 / 휴대용 소형 추적식 태양전지 모듈제작 및 응용에 관한 연구 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - R. Zogbi / 1984 / Design and construction of a sun tracker / Solar Energy 33 (3) : 369 ~ 372 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - P. Baltas / 1986 / Evaluation of power output for the fixed and step tracking photovoltaic arrays / Solar Energy 37 (2) : 147 ~ 163 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - D. M. Mosher / 1977 / The advantage of sun tracking for planar silicon solar cells / Solar Energy 19 : 91 ~ 97 google schola 5. [단행본] - J. J. Craig / 1986 / Introduction to Robotics Mechanics and Control, 2nd Ed / Addison-Wesley Publishing Company, Inc. google schola

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