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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제3호
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 343 - 348 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. STATE-DEPENDENT ADAPTIVE COMPENSATOR
3. CONTROLLER DESIGN FOR ROTARY SYSTEM
4. WHEELED-MOBILE ROBOT DESIGN AND PARAMETER ESTIMATION
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
Y. Q. Chen , 2004.04 , Diffusion boundary determination and zone control via mobile actuator-sensor networks (MAS-net): Challenges and opportunities
C. C. de Wit , 2000. , Adaptive eccentricity compensation 8 (5) : 757 ~ 766
B. Friedland , , On adaptive friction compensation without velocity measurement Proc. of the First IEEE Inter-national Conference on Control Applications : 1076 ~ 1081
A. Yazdizadeh , 1996.09 , Adaptive friction compensation based on the Lyapunov scheme : 1060 ~ 1065
H.-S. Ahn , 20007 , State-periodic adaptive friction compensation
C. C. de Wit , 2000. , Adaptive eccentricity compensation 8 (5) : 757 ~ 766
B. Friedland , , On adaptive friction compensation without velocity measurement Proc. of the First IEEE Inter-national Conference on Control Applications : 1076 ~ 1081
A. Yazdizadeh , 1996.09 , Adaptive friction compensation based on the Lyapunov scheme : 1060 ~ 1065
H.-S. Ahn , 20007 , State-periodic adaptive friction compensation
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