실내에서 방범용 로봇을 위한 마커기반 위치추정 시스템

Q: 이 논문에서 정의한 마커기반 위치추정 시스템이란 무엇인가?

마커기반 위치추정 시스템은 건물에 이미 설치된 CCTV와 로봇 및 장애물에 부착된 마커를 활용하여 로봇과 장애물의 위치를 효과적으로 파악하고, 이를 통해 로봇 자신의 위치를 추정할 수 있도록 고안된 시스템이다. 이 시스템은 마커의 특징점과 사영변환, CCTV의 내부 파라미터를 이용해 마커와 CCTV 사이의 상대적 거리 및 자세 정보를 얻는다.

Q: CCTV와 마커를 활용한 실내 방범 로봇의 위치 추정 정확도는 어느 정도인가?

연구 결과, 마커를 부착한 이동 로봇의 위치 추정 실험에서 1m x 1m 이내 주행 시 약 5cm의 오차를 보였다. 이는 5m 이내 환경에서 약 25cm의 오차에 해당하며, 실내에서의 방범 로봇 위치 추정에는 큰 무리가 없을 것으로 판단된다.

류지형; 이덕진; 이창구; 정길도

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 류지형 (전북대학교) 이덕진 (대한항공) 이창구 (전북대학교) 정길도 (전북대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2011 정보 및 제어 심포지움 논문집

발행연도: 2011.4

수록면: 237 - 238 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

최근 범죄를 예방하고 증거를 확보하기 위해 건물내부는 물론 외부에도 CCTV가 많이 설치되어 있다. 기술력의 향상으로 이러한 CCTV 는 고해상도의 카메라를 이용하는 경우가 많으며 대부분 관제실에서 CCTV의 내용을 녹화하고 범죄가 발생 시 이를 다시 확인하여 범인을 추 적하고 있다. 범죄예방을 위해 로봇의 활용에 대한 관심도 높아지고 있는데 이는 인명피해를 줄이고 ... 전체 초록 보기

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-560-003266377

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)