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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최한수 (조선대) 이경웅 (대림 I&S)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제3호
발행연도
2011.3
수록면
264 - 268 (5page)

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This paper presents a Takagi-Sugeno (T-S) type Fuzzy Logic Controller (FLC) with only 3 rules. The choice of parameters of FLC is very difficult job on design FLC. Therefore, the choice of appropriate linguistic variable is an important part of the design of fuzzy controller. However, since fuzzy controller is nonlinear, it is difficult to analyze mathematically the affection of the linguistic variable. So this choice is depend on the expert"s experience and trial and error method. In this paper, we propose the method to choose the consequence linear equation"s parameter of T-S type FLC. The parameters of consequence linear equations of FLC are tuned according to the system error that is the input of FLC. The full equation of T-S type FLC is presented and using this equation, the relation between output and parameters can represented. The parameters are tuned with gradient algorithm. The parameters are changed depending on output. Ths simulation results demonstrate the usefulness of this T-S type 3 rule fuzzy controller.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. FLC의 구조
Ⅲ. Gradient Algorithm
Ⅳ. 언어변수의 동조
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003244650