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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제3권 제3호
- 발행연도
- 2005.9
- 수록면
- 469 - 476 (8page)
이용수
초록· 키워드
Performance of a force-torque sensor is affected significantly by an error signal that is included in the sensor signal. The error sources may be classified mainly into two categories: one is a structural error due to inaccuracy of sensor body, and the other is a noise signal existing in sensed information. This paper presents a principle of 6-axis force-torque sensor briefly, a double-hole structure to be able to improve a structural error, and then a signal conditioning to reduce the effect of a noise signal. The validity of the proposed method is investigated through experimental study, which shows that S/N ratio is improved significantly in our experimental setup, and the sensor can be implemented cheaply with reasonable performance.
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목차
- Abstract
- 1. INTRODUCTION
- 2. PRINCIPLE OF A 6-AXIS FORCE-TORQUE SENSOR
- 3. MECHANICAL STRUCTURE OF THE SENSOR
- 4. NEW ELECTRONICS FOR NOISE REDUCTION
- 5. EXPERIMENTAL RESULTS AND DISCUSSION
- 6. CONCLUSIONS
- REFERENCES
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003225348
