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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제4호
발행연도
2003.4
수록면
277 - 283 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 설명
Ⅲ. 피드백 제어기 설계의 문제점
Ⅳ. 반복 학습 제어를 이용한 2단 서보 시스템
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
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