다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )

김도윤 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

다중로봇트 시스템의 작업 스케줄링 및 성능 평가 ( Job Scheduling and Performance Evaluation of MRS ( Multi Robot System ) )

이기동 ,  조혜경 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

이동 로봇을 위한 온라인 센서 교정 방법

김성도 ,  유원필 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다중이동 로봇의 계층적 제어

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가

이지성 ,  정영숙

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

다중로봇을 위한 관리제어 시스템의 설계

徐一弘 ,  呂熙珠 ,  金載縣 외 2명

전기학회논문지

1996 .01

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

다중 로봇 시스템의 비교 성능 분석

李起東 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1993 .02

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

이동 로봇의 경로계획 및 제어

이우송 ,  강언욱 ,  원종대 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동 로봇의 경로계획 및 제어

황원준 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04