Development of a Simulatior for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System

Cheol Ki Ahn ,  Min Cheol Lee ,  Kwon Son 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

가공효율성 향상을 위한 3축 자동화 이송 로봇 개발

김병수 ,  양승한 ,  박기진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

조선 판넬 블록의 형상 정보를 이용한 용접 로봇 오프라인 프로그래밍 연구

정창욱 ,  전득재 ,  이윤식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

용접 로봇의 작업교시를 위한 시뮬레이터의 개발

안철기 ,  이민철 ,  손권 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

공작물 투입 로봇의 동적해석

김명묵 ,  이재경 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석

이재경 ,  팽기웅 ,  김한솔 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

프레스 소재 공급라인(Front Of Line)의 Double Gantry 모션 제어 연구

조영재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

GANTRY형 2000N급 리니어 모터 CORE 개발

김홍섭 ,  김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method

Soon-Ho Kim ,  Chi-Su Kim

JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE

2018 .12

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

김진대 ,  조지승 ,  김병수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

겐트리 로봇용 프레임의 구조 안정성 분석

이승용 ,  권상원 ,  김동규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

횡자속 선형전동기를 적용한 6 축 겐트리 로봇 개발

김지원 ,  원진국 ,  이지영 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Development of 3 D.O.F parallel robot’s simulator for education

Jae-Myung Yoo ,  John-Hyeong Kim ,  Dong-Jin Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming

Jin Hwan Bo ,  m ,  Jong Cheon Choi

KSME International Journal

1992 .05