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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Friction model
Ⅲ. Friction compensation
Ⅳ. Simulation results
Ⅴ. Conclusion
Ⅵ. References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
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한국지능시스템학회 논문지
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1991 .10
Identification of Continuous System With a Nonlinear Compensator Using Neural Network
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1991 .01
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2008 .06
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International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .06
Friction Compensation For High Precision Control of Servo Systems Using Adaptive Neural Network
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2000 .10
Neural Network for Servo Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Neural Network for Servo Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Vibration Problems in Mechatronics
전자공학회지
1994 .04
Networks for Mechatronics
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
Friction Compensation For High Precision Control of Servo System Using Adaptive Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Control of Nonlinear Mechanical Systems with Random Friction using Neural approach
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
Nonlinear Interaction and Dynamic Compensators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
An Adaptive Neural-Network Compensator for Control Systems with Application to Robot Manipulator
Journal of Electrical Engineering and information Science
2000 .04
내연기관과 Mechatronics ( Mechatronics on Internal Combustion Engine )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
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1999 .05
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2007 .05
Micro Mechatronics 관련 최근의 연구 동향
전자공학회지
1994 .04
Design of Add-On Robust Compensators for Gyro/Servo Combinations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Mechatronics 부품의 Reverse Engineering 사례 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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