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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
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    This paper proposes a sequence optimization method to minimize the assembly time of gantry-type chip mounters with single head. We divide the overall path of the chip mounter into forward and backward path, and formulate the problem as an balanced transportation problem. The Hungarian algorithm is then applied to the formulated problem to find an optimal solution. The proposed method guarantees global optimum solution with the time complexity of O(μ^3)(μ:number of mounting points). Simulation results are presented to verify the usefulness of the method.

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      UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003199681