목표치 필터형 2자유도 PID 제어기를 이용한 공기식 제어밸브의 제어 특성 연구

윤경렬 ,  김동화

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

냉각 프로세서의 모델규명 및 2-자유도 PID 유량 제어에 관한 연구

황이철 ,  박철재

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .05

2관성 공진계에 대한 실용적인 2자유도 PID 제어기

전돈수 ,  김동화

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구

조현철 ,  김성훈 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

평가지표에 따른 PID 제어기 설계 영향 분석

이금원

조명·전기설비학회논문지

2005 .01

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

신경망에 의한 2 자유도 PID 제어기의 설계

허진영 ,  김홍렬 ,  하홍곤 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1999 .11

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

지연시간을 갖는 다변수 유량제어 시스템의 2-자유도 PID제어기 특성 비교

김동화

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .08

Extended Integral Control with the PID Controller

문영현 ,  정기영 ,  류헌수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

3 자유도 강체 진동 시스템의 PID 제어

이종원 ,  윤지현 ,  양인형 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .11

TDC 제어기의 개념을 이용한 2자유도 로봇의 새로운 PID 제어기 게인 튜닝 방법

이정완 ,  현병록

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

냉각 프로세서의 모델규명 및 선행미분형 2 자유도 PID 유량 제어 알고리즘에 관한 연구

황이철 ,  박철재

대한기계학회 논문집 A권

2010 .12