Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

On Robust Dynamic Controller Design

Sang Hwa Jeong

KSME International Journal

1994 .06

A Class of Robust Controller Design

Ki Doo Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1994 .01

Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )

권욱현 ,  김상우

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Robust 제어기에 관한 연구동향

권욱현 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

A STUDY ON THE ROBUST MODEL-FOLLOWING CONTROL SYSTEMS WITH NONLINEAR PLANT

Sung-Ha Kwon ,  Etsuji ,  o Shineiou 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Robust Direct Adaptive Controller Design for Nonlinear Systems Using High-Order Neural Networks

Hyo-Seop Lee ,  Jin-Hyuk Cheong ,  Hyoung-Chan Rhee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

System Development for Education and Design of a Nonlinear Controller with On-Line Algorithm

Seong-Wook Pa ,  k

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .06

System Development for Education and Design of a Nonlinear Controller with On-Line Algorithm

Seong-Wook Pa ,  k

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .06

Robust Active Noise Controller with Hybrid Adaptive Nonlinear Compensator

Kwon ,  Oh-Sang

한국음향학회지

2009 .01

Robust Stabilization of Nonminimum Phase Nonlinear Systems

Nam-Hoon Jo ,  Joo Sung-Jun ,  Dae-Jong Noh 외 2명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .06

A Study on the Robust Model-Following Control Systems with Nonlinear Plant

Sung Ha Kwon ,  Etsuji ,  o Shimemu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robust Controller Design for Plant Uncertainty

A. Numsom ,  an ,  K. Witheephanich 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

에너지 저장장치를 이용한 풍력 디젤 연계 계통의 강인 제어기 설계

이승환 ,  이태규 ,  김정욱

전기학회논문지 P

2020 .09

Robust Adaptive Fuzzy Controller for Nonlinear Systems with Unknown Nonlinearities

Jang-Hyun Pa ,  k ,  Ho-Joon Seo 외 2명

Journal of Korean Institute of Electrical Engineers

2001 .06

무정전전원장치용 단상인버터의 강인한 전압제어기

구대관 ,  지준근 ,  차귀수 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2010 .11

A New Robust Variable Structure Controller With Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance

이정훈

전기학회논문지

2010 .07

적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계

박기용 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

An Output Feedback Controller for A Nonlinear System

남광희

대한전자공학회 학술대회

1993 .01